在无人值守的自动化冶金智检系统中，一块块铁样品，就像一条条接力棒，在风动系统、铣样机、机器人、上位机械手、专用样品盒、等待位、样品转盘、机械臂的手中飞速传递；取样、制样、外观检查、进样、分析、传输分析结果，整个过程就像一次百米冲刺的接力赛，快速高效而又有条不紊。自动化系统不但减少了人工成本和人为误差，而且二十四小时都可自动化运行，大大提高了分析效率，及时、高效、准确地为钢铁生产把脉、监控、诊断，为提高钢铁产能及合格率贡献力量。

起承转合一条龙，望闻问测荧光赞！

（1）起

样品经过风动系统到达现场，由机器人送入自动磨样或铣样机进行加工。加工好的试样由机械臂送到样品等待位。

（2）承

SAM-2400共有4个等待位，可提前接收后续待分析样品，也可以筛选优先级别高的样品先处理；可进行多样品同时处理，后续样品可以提前装盒等待，再由等待位上的样品按照优先顺序分析，便于节约多样品的总分析时间。

（3）转

SAM-2400既可自动进样，也可在紧急样品分析时申请手动介入，系统允许后可手动插入样品进行紧急分析。

（4）合

由仪器主机上的1#机械手和2#机械手配合将放置在等待位上的样品放入样品盒中，由上位机械手控制进行样品分析。按以下流程自动分析样品。

（5）望

加工好的试样进入等待位前需要进行外观检查、利用红外线扫描进行表面缺陷判断，外观确认合格后才由机械手送到样品等待位，即便厚薄不同或边缘有缺损或底部不平的样品，也可通过专门的样品盒的弹簧修正，从而保证分析结果的有效性，提高样品的利用率。另外，自动化系统能够实现样品自动打码，样品自动激光标识等辅助功能。

（6）闻

SAM-2400能够实时监测仪器的状态，即自动化部件的状态和样品位置，以及仪器分析状态的确认，以保证仪器的操作安全性和可靠性。自动化自动语音故障识别、运行状态识别等功能齐全，确保及时提醒。

（7）问

SAM-2400可以根据客户自设定时间或间隔进行自动标准化校正、自动控样校正，以保证仪器分析的精度和最佳状态。

a：标准化定期执行，可以更好的保障分析结果准确性，如标配30个控样+标样位置。

b：控样校正定期进行，可以确认仪器的分析状态是否处于理想状态。

（8）测

在确认仪器的分析状态处于理想状态后，被送入真空室的样品就自动进入成分分析阶段，分析完成后自动输送分析结果，实时跟踪前后端交互样品信息。软件可实现分析结果偏离自修正。分析结果既可实时发送，也可手动再次发送，还可以按厂家的内网途径进行分析结果的传输。所有的样品分析结果均可查询，可以追溯之前的分析数据并比对。